原標(biāo)題：青島“最聰明”地鐵跑到世界最前列

5月9日,，由青島地鐵集團(tuán)主辦的列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)(TACS)成果展示會(huì)在青召開(kāi),。50余家城市軌道交通企業(yè)、大型軌道交通設(shè)計(jì)院以及10多名行業(yè)知名專(zhuān)家參會(huì),，并乘坐地鐵體驗(yàn)了列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)的各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景,。據(jù)介紹，列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了地鐵列車(chē)的自主運(yùn)行,，真正站在國(guó)際軌道交通技術(shù)前沿并引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向，使中國(guó)軌道交通列車(chē)控制技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平,。

跨越

從“自動(dòng)運(yùn)行”到“自主運(yùn)行”

“一個(gè)是由中心發(fā)出指令,，列車(chē)按指令去跑;一個(gè)是列車(chē)自動(dòng)識(shí)別運(yùn)行環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主決策和自主運(yùn)行,。 ”青島地鐵集團(tuán)設(shè)備管理部部長(zhǎng)羅情平介紹,，目前，國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛地鐵線路普遍使用CBTC(基于通信的列車(chē)自動(dòng)控制)系統(tǒng),，列車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛;TACS則是采用“車(chē)—車(chē)”架構(gòu),，列車(chē)之間可通過(guò)無(wú)線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車(chē)的位置,、速度和線路狀態(tài),，就好像是列車(chē)自己有了“大腦”和“千里眼”，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路,、自主防護(hù),、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛，弱化中心依賴(lài),，自行判斷路上的情況,，安全、智能,、飛速地“奔跑”起來(lái)了,。

列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)的正式應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)的“自動(dòng)運(yùn)行”到智能的“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越,，為我國(guó)各地城市軌道交通的規(guī)劃,、設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)提供示范和樣板,。

據(jù)悉,，此次TACS列車(chē)在青島地鐵1號(hào)線王家港站至井岡山路站三個(gè)區(qū)間進(jìn)行試乘體驗(yàn),，全程4公里。記者在3個(gè)區(qū)間坐了一趟往返,，共用時(shí)15分鐘,，列車(chē)運(yùn)行全程實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，行駛較為平穩(wěn),，停車(chē)精準(zhǔn),。

截至今年4月，該項(xiàng)目已完成設(shè)備研發(fā),、試驗(yàn)室和試驗(yàn)線測(cè)試,，并在青島地鐵1號(hào)線南段開(kāi)展工程驗(yàn)證，即將開(kāi)展青島地鐵6號(hào)線工程化應(yīng)用,。

優(yōu)勢(shì)

多項(xiàng)創(chuàng)新為城軌交通賦能

在展示會(huì)上,，青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)具備更安全,、更可靠和更智能的特點(diǎn),，為城市軌道交通運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了諸多優(yōu)勢(shì)。

一是能夠顯著減少設(shè)備故障對(duì)列車(chē)運(yùn)行的影響,，顯著提高運(yùn)營(yíng)安全;二是縮短了列車(chē)的追蹤與折返間隔,，能夠解決大客流線路加車(chē)難的問(wèn)題。另外,，這個(gè)系統(tǒng)還為地鐵列車(chē)運(yùn)營(yíng)提供了更強(qiáng)的靈活性,，能夠有效應(yīng)對(duì)車(chē)站火災(zāi)、軌旁故障等多種應(yīng)急場(chǎng)景,。據(jù)介紹,，“車(chē)—車(chē)”通信精簡(jiǎn)了部分設(shè)備，在互聯(lián)互通,、舊線改造和延伸線建設(shè)上也有更多優(yōu)勢(shì),。

“列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)是列車(chē)控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，將有廣闊的市場(chǎng)空間,。”青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),，青島地鐵聯(lián)合軌道交通車(chē)輛裝備核心制造的龍頭企業(yè)，充分利用青島市軌道交通從整車(chē)到核心系統(tǒng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的富集資源,，依托青島地鐵規(guī)劃的實(shí)際地鐵項(xiàng)目,，按照車(chē)車(chē)通信和車(chē)輛深度融合的技術(shù)路線，開(kāi)展自主技術(shù)研發(fā)和示范運(yùn)用,，實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)集中控制向分布式控制,，從列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)到列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)的技術(shù)跨越。列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)從通訊方式,、系統(tǒng)架構(gòu),、系統(tǒng)融合,、運(yùn)行方式和控制方式等方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新。

突破

自主研制具有國(guó)際領(lǐng)先水平

“結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,、智能可靠,、運(yùn)維經(jīng)濟(jì)、運(yùn)營(yíng)更安全,。”中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)裝備委員會(huì)副主任方少軒總結(jié)了列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),。

以地鐵網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)為例，列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)地鐵列車(chē)互聯(lián)互通方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。地鐵列車(chē)互聯(lián)互通可以實(shí)現(xiàn)不同線路的列車(chē)在換乘站直接運(yùn)行到相鄰線路上,，乘客不用下車(chē)換乘，直達(dá)目的地,，是城市軌道交通的重要發(fā)展方向,。

目前，不同地鐵線路間的信號(hào)系統(tǒng)采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不一,，線路都是單線運(yùn)營(yíng),，相互獨(dú)立，互聯(lián)互通一直是一個(gè)難題,。在列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)里，這一難題不再存在,。據(jù)了解,，列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)僅用了46天即完成了試驗(yàn)線的全部互聯(lián)互通測(cè)試。

方少軒告訴記者,，在青島地鐵的主導(dǎo)下,，中國(guó)中車(chē)、上海富欣,、浙江眾合,、中興高達(dá)等國(guó)內(nèi)企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，共同實(shí)現(xiàn)了零的突破,。 “列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)是完全自主研發(fā),，全功能實(shí)現(xiàn)是具有國(guó)際領(lǐng)先水平的。 ”方少軒肯定地說(shuō),。

列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)的推廣和示范應(yīng)用,，將極大提升“中國(guó)智造”在世界軌道交通領(lǐng)域的地位和影響力，為中國(guó)城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障,，使得中國(guó)的重要基礎(chǔ)設(shè)施貼上“安全高效”的鮮明標(biāo)簽,。

鏈接;

TACS能顯著提高城軌智能化水平

TACS是列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)Train AutonomousCicurmambu-lation System的英文縮寫(xiě)，是以列車(chē)為核心,，基于“車(chē)—車(chē)”通信和資源管理的理念,，以信號(hào)車(chē)輛深度融合為特征,，實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行方式由自動(dòng)化向自主化轉(zhuǎn)變的一種全新系統(tǒng)制式。 TACS在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和信號(hào)的深度融合,，顯著提高城市軌道交通列控系統(tǒng)的智能化水平,。

自2015年以來(lái)，國(guó)家發(fā)改委先后下發(fā)《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃2015—2017》和《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃(2018—2020年)》重點(diǎn)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案,。在此背景下,，青島地鐵聯(lián)合軌道交通裝備核心制造的龍頭企業(yè)，充分利用青島市軌道交通從整車(chē)到核心系統(tǒng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的富集資源,，按照列車(chē)之間數(shù)據(jù)通信技術(shù)和列控車(chē)輛系統(tǒng)與車(chē)載控制系統(tǒng)深度融合的技術(shù)路線,，向中城協(xié)和國(guó)家發(fā)改委申請(qǐng)了 “列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)(TACS)示范工程”項(xiàng)目，開(kāi)展自主技術(shù)研發(fā),。

2015年,，青島地鐵聯(lián)合相關(guān)單位成立了科研項(xiàng)目組，開(kāi)始了列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)的研發(fā)工作,。

2016年11月,，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)批準(zhǔn) “列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)(TACS)示范工程”項(xiàng)目。2017年11月,，項(xiàng)目組通過(guò)青島市發(fā)改委向國(guó)家發(fā)改委申報(bào)國(guó)家級(jí)示范工程,。

2018年12月，完成了TACS車(chē)載列控,、牽引,、制動(dòng)、網(wǎng)絡(luò),、防撞及軌旁系統(tǒng)的研發(fā)工作,，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，核心設(shè)備均已通過(guò)符合歐標(biāo)和國(guó)標(biāo)的第三方產(chǎn)品安全評(píng)估,。

2020年3月12日,，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)正式發(fā)布實(shí)施了《中國(guó)城市軌道交通智慧城軌發(fā)展綱要》，“青島地鐵列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)示范工程”項(xiàng)目被列入智慧城軌發(fā)展綱要第9項(xiàng)示范工程,。

2020年12月31日,，項(xiàng)目組完成TACS所有地面和試驗(yàn)線試驗(yàn)測(cè)試工作，所有測(cè)試結(jié)果全部通過(guò)且符合設(shè)計(jì)要求,。

目前,，TACS已完成試驗(yàn)線測(cè)試和正線試點(diǎn)應(yīng)用測(cè)試。

本版撰稿 觀海新聞/青島早報(bào)記者 劉世杰