10月22日,，第三屆中國(guó)研究生石油裝備設(shè)計(jì)大賽總決賽在山東青島舉行。本次大賽于今年被評(píng)為“全國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列活動(dòng)”的主題賽事之一,，由教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心,、中國(guó)石油和石油化工設(shè)備工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)石油教育學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦,，前三屆均由中國(guó)石油大學(xué)(華東)承辦,。

本次大賽以“創(chuàng)新石油裝備，人才引領(lǐng)未來(lái)”為主題,，共有來(lái)自中國(guó),、美國(guó)、德國(guó)、新加坡,、澳大利亞和阿聯(lián)酋6個(gè)國(guó)家55所國(guó)內(nèi)外高校的千余名研究生參賽,，總計(jì)242件作品入圍決賽，作品分為石油裝備和通用機(jī)械兩大類別,，其中石油裝備類包括井下定向鉆井工具,、海洋石油裝備、陸上石油裝備和水下球閥設(shè)計(jì)等,，通用機(jī)械類包括機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)、發(fā)電裝置等,。

球形六足機(jī)器人引關(guān)注

隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,，智能機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展也備受關(guān)注，在展覽上各色智能機(jī)器人紛紛亮相,。其中來(lái)自中國(guó)石油大學(xué)(華東)的球形六足機(jī)器人憑借奇特的外形和新穎的設(shè)計(jì)讓人眼前一亮,。“目前中國(guó)的探測(cè)智能機(jī)器人在不同的環(huán)境下各有優(yōu)缺點(diǎn)，但受到地形條件的限制很大,，于是我們結(jié)合球形機(jī)器人和六足機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),，研制出這項(xiàng)能夠適應(yīng)各種地形的設(shè)備。”參與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的碩士研究生張川向在設(shè)備前駐足觀看的專家介紹道,，這套設(shè)備的創(chuàng)新點(diǎn)是保留了六足機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),，融合了球形機(jī)器人的基本特征，從而實(shí)現(xiàn)球形結(jié)構(gòu)與六足結(jié)構(gòu)之間的切換,。

“這個(gè)機(jī)器人從最初設(shè)計(jì)到基本成型共經(jīng)歷了18個(gè)月的研究,，第一代機(jī)器人因?yàn)閷?dǎo)線連接與結(jié)構(gòu)問(wèn)題不能滿足需求而失敗，但我們?cè)谶@個(gè)基礎(chǔ)上重新思考,，最終完成第二代的設(shè)計(jì)，其功能特點(diǎn)也達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),。”智能機(jī)器人設(shè)計(jì)小組成員姜石錕說(shuō)道,。

石油管道巡檢的“大家伙”

“目前石油管道巡檢的工作主要是由工人來(lái)完成，存在效率低,、風(fēng)險(xiǎn)大,、效果差等問(wèn)題，所以我們就針對(duì)這個(gè)實(shí)際問(wèn)題研制出了這個(gè)設(shè)備,。”在展覽現(xiàn)場(chǎng),，一個(gè)高約2米、長(zhǎng)約4米的“大家伙”吸引了眾多的專家圍觀點(diǎn)評(píng),，這就是來(lái)自中國(guó)礦業(yè)大學(xué)的參賽作品軌道式石油管道巡檢機(jī)器人,。

這項(xiàng)設(shè)備以智能機(jī)器人為主體，采用帶齒的特質(zhì)軌道，以實(shí)現(xiàn)空間任意方向的折彎,，通過(guò)云臺(tái)系統(tǒng)和無(wú)線裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)高山、沙漠,、冰雪等惡劣環(huán)境下的管道巡檢工作,。“這套設(shè)備在設(shè)計(jì)上很有創(chuàng)意，代替人力巡檢現(xiàn)在也是國(guó)家智能研究領(lǐng)域里的主方向,。”評(píng)審專家劉永紅教授點(diǎn)評(píng)道,，“可以在效能上更加深入研究，同時(shí)進(jìn)行成本預(yù)算,，此外也可以將這種設(shè)計(jì)理念開(kāi)拓創(chuàng)新,，應(yīng)用于目前我國(guó)正在興起的高鐵領(lǐng)域。”

國(guó)外設(shè)備實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化

來(lái)自中國(guó)石油大學(xué)的碩士研究生劉文彬及其團(tuán)隊(duì)成員研制出了基于壓降矩陣法油氣長(zhǎng)管道集輸系統(tǒng)內(nèi)腐蝕外監(jiān)測(cè)裝置,，開(kāi)發(fā)了高精度微電壓采集儀和數(shù)據(jù)分析采集軟件,，實(shí)現(xiàn)了在不開(kāi)孔、不停工的情況下對(duì)油氣集輸管道內(nèi)缺陷的產(chǎn)生及擴(kuò)散情況進(jìn)行高度檢測(cè)與在線監(jiān)測(cè),。據(jù)了解,，這套裝置是利用壓降矩陣?yán)碚搶?duì)油氣管道進(jìn)行內(nèi)腐蝕監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)檢測(cè)的均勻腐蝕精度達(dá)到2.47%WT,，坑蝕缺陷精度達(dá)到12.78%WT,，這一項(xiàng)研究成果通過(guò)了中石化勝利油田技術(shù)檢測(cè)中心驗(yàn)收，而且即將在勝利油田實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)應(yīng)用,。

這種監(jiān)測(cè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)已有運(yùn)用,，不過(guò)國(guó)內(nèi)沒(méi)有結(jié)果分析技術(shù)，以往都是把監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)送到國(guó)外進(jìn)行分析才能得出檢測(cè)結(jié)果,，劉文彬團(tuán)隊(duì)研制出了檢測(cè)結(jié)果的分析和檢測(cè)系統(tǒng),，利用這套系統(tǒng)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并得到檢測(cè)結(jié)果。“這種檢測(cè)和監(jiān)測(cè)方法國(guó)外很早就有了,，我們將國(guó)外的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化,，突破了國(guó)外對(duì)我們的一些限制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)和分析,。”劉文彬介紹說(shuō),。

這樣體現(xiàn)研究生高端創(chuàng)新的作品不勝枚舉，在全國(guó)高校深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革的大背景下,，研究生“創(chuàng)客”們充分激發(fā)了創(chuàng)新熱情,，培養(yǎng)了創(chuàng)新思維，將自己的創(chuàng)意與生產(chǎn)生活實(shí)際緊密結(jié)合起來(lái),，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力和綜合實(shí)踐能力,，也促進(jìn)國(guó)家石油裝備和機(jī)械裝備制造業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展,。

據(jù)悉，除了作品展示,，大賽還將于23日中午前通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)答辯等形式角逐出特等和一,、二、三等獎(jiǎng),，中國(guó)工程院曹耀峰院士也應(yīng)邀作題為“發(fā)展綠色能源大力開(kāi)發(fā)地?zé)?rdquo;的報(bào)告,。(記者董姣通訊員楊安趙明超劉剛喬宇龍?zhí)K夢(mèng)威許欣榮)