原標(biāo)題：齊魯工匠劉建樹：不拿焊槍的高鐵電焊工

中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司(以下簡稱：中車四方股份公司)電焊工技師劉建樹獲評山東省首屆“齊魯工匠”,，全省共有10人獲此殊榮,，劉建樹是青島唯一入選者,。雖然是電焊工,，但劉建樹卻不拿焊槍,，而是用“遙控器”操作機(jī)器人作業(yè),，完成手工焊接無法企及的電焊復(fù)雜工藝和精度,。焊接機(jī)器人的編程與操縱十分枯燥,，17年間，劉建樹克服了無數(shù)技術(shù)難點,，沉浸在編程和數(shù)據(jù)的海洋里,，實現(xiàn)了高速動車組轉(zhuǎn)向架部件焊接的自動化，成為“igm機(jī)器人編程第一人”,。

他是焊接機(jī)器人的“導(dǎo)演”

在中車四方股份公司的動車組轉(zhuǎn)向架焊接車間里,，嗤嗤響的電焊聲伴著一個個機(jī)器人電焊手臂的擺動傳來，仿佛是科幻電影里的場景,。劉建樹穿梭在一臺臺機(jī)械手臂之間,，查看著一個個動車轉(zhuǎn)向架橫梁或側(cè)梁的焊接生產(chǎn)。這里的30多臺機(jī)器人是生產(chǎn)的主角,，它們背后的“導(dǎo)演”則是劉建樹,，指揮機(jī)器人完成復(fù)雜焊接工藝的程序，都出自他的手筆,。

自1999年參加工作以來,，他始終從事生產(chǎn)一線的工作，“剛工作時也干手工焊,，這是焊接崗位的技能基礎(chǔ),，很快就轉(zhuǎn)到焊接機(jī)器人的崗位，學(xué)習(xí)編程和操作,。我發(fā)現(xiàn)里面很有樂趣,，很適合我的性格。”劉建樹在這個崗位上,，一干就是17年,，能在這個枯燥崗位上堅守下來的，同批工人里只有他一個,。

與手工焊的手持焊槍,、全副武裝不同，焊接機(jī)器人的操作辛苦在編程上,，“想不拿焊槍完成復(fù)雜的電焊工藝,，就要付出更多的辛苦，才能用技術(shù)換來質(zhì)量,。”劉建樹手里拿的“遙控器”學(xué)名是“示教器”,，相當(dāng)于一臺小型電腦，與機(jī)器人內(nèi)部軟件相連,，焊接機(jī)器人的編程和操作,，都由它完成,。

在缺少相關(guān)技術(shù)文件的情況下，劉建樹自學(xué)成才,，獨立開發(fā)了三十余種大部件近200套自動焊程序,，解決了眾多國內(nèi)外編程專家都頭疼甚至難以解決的難題，被公認(rèn)為“igm機(jī)器人編程第一人”,。在2015年和2017年,，先后被聘任為中車四方股份公司技能專家和中國中車技能專家。

操縱機(jī)器人效率提升4倍

“焊接機(jī)器人的編程,，需要操縱它干一遍活,，并把所有的操縱數(shù)據(jù)形成程序，并做優(yōu)化調(diào)整,，之后機(jī)器人就能獨立工作了,。”劉建樹這樣解釋焊接機(jī)器人的原理，在工件的每一個焊接點上,，他將所需的焊槍角度,、焊接參數(shù)和軌跡、只能修正參數(shù)等操作流程輸入電腦,，焊接機(jī)器人把活干一遍就能記住,，“每次編程后，還要做小批量的工件焊接測試,，來優(yōu)化編程,，剛干時要測試十多個，現(xiàn)在熟悉了,，測試一兩個工件就足夠。”

劉建樹說,，他把焊接機(jī)器人的工作過程劃分為一個個布點,，每個布點上包含大量焊接程序數(shù)據(jù)，在動車組的轉(zhuǎn)向架上,，這樣的布點有7000多個,，其工作量和嚴(yán)謹(jǐn)程度可想而知，而編程的過程,，相當(dāng)于劉建樹手把手教機(jī)器人干一次工件焊接,。

劉建樹首創(chuàng)的“多層多道錯層一次性堆焊”機(jī)器人編程方式，解決了轉(zhuǎn)向架橫梁組成堆焊層數(shù)多,、人工焊接成型差,、機(jī)器人定位難的難題，“堆焊要求部件之間要焊接很多道,、很多層,，來確保轉(zhuǎn)向架橫梁安全穩(wěn)定,，但手工焊每焊一層或一道，就要清理一次焊面,，速度慢,、精度差。”劉建樹表示,，通過機(jī)器人編程,，縱橫交錯的焊接面改成機(jī)器人去做，每一條焊縫都精確無比,，相對位置也都永遠(yuǎn)固定,，而且焊接過程中不用停頓。首次實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架橫梁組成焊接的自動化,，使焊接時間由原先人工的3至4個班次約30個小時,，縮短到了6個小時左右，效率提升了近4倍,，節(jié)省的人力和物力成本更是一個龐大的數(shù)字,。

重新編程改進(jìn)焊接生產(chǎn)線

中車四方股份公司擁有國內(nèi)首條動車組自動焊接柔性生產(chǎn)線，在程序開發(fā)過程中,，側(cè)梁內(nèi)腔狹小的空間里,，卻有走向復(fù)雜的焊縫軌跡，機(jī)器人程序始終無法準(zhǔn)確定位,，側(cè)梁定位臂和橫梁焊接成形差,，超聲波探傷發(fā)現(xiàn)的缺陷過多。廠家的編程專家在報廢了4根側(cè)梁后依然難解決問題,，嚴(yán)重影響了柔性生產(chǎn)線正常使用,。

擁有豐富經(jīng)驗的電焊技師劉建樹臨危受命重新編程，“空間狹小,，寬度只有10厘米,，是半盲焊，很多焊縫看不見,，操作機(jī)械手臂來控制焊槍,，焊接編程難度非常大。”但憑借豐富的焊接機(jī)器人操作經(jīng)驗,，劉建樹一點點摸索焊縫的每一個拐彎,，太快了造成位置偏差，太慢了焊縫不合格,。他把每一個焊縫軌跡細(xì)分成更多焊接點,，用了8天的時間加班加點，實現(xiàn)了狹小空間內(nèi)機(jī)器人焊槍快速變換角度的高難度編程，這讓外國專家都贊嘆不已,。“主要是理論和實際操作的結(jié)合,，編程的時候滿腦子都是焊接數(shù)據(jù)和軌跡，在我的操作下,，機(jī)械手臂比人手還靈活,，那種感覺特別讓人著迷。”劉建樹說,，轉(zhuǎn)向架側(cè)梁早就實現(xiàn)了自動化焊接,，質(zhì)量檢測合格率100%，橫梁焊接也從人工焊接實現(xiàn)了自動化焊接,，超聲波探傷檢測的缺陷率,，從5%下降到了0.3%。

全靠自學(xué)成為編程專家

很多人難以想象,，能破解外國專家都難以攻克的難題,，讓機(jī)器人的操作如臂使指，劉建樹最初卻只有中專學(xué)歷,，所有的技術(shù)全靠自學(xué),，一邊查字典一邊學(xué)習(xí)國外文獻(xiàn)資料，最終實現(xiàn)了自我突破,。在機(jī)器人編程方面名聲在外,，劉建樹也成了業(yè)內(nèi)名人，但在他看來,，他的成長離不開高鐵這項事業(yè),。“如同高鐵的發(fā)展一樣，首先是公司給我創(chuàng)造了發(fā)展的平臺,，同時在機(jī)器人編程開發(fā)應(yīng)用方面給予了我極大的信任和支持,。”劉建樹說，從2010年起,，機(jī)器人承擔(dān)了轉(zhuǎn)向架各大部件主體焊縫80%以上的焊接,，所以這是一個四兩撥千斤的崗位。

因為焊接機(jī)器人崗位枯燥,，劉建樹對技術(shù)傳幫帶下了更多苦功，目前他的三個徒弟,，已經(jīng)能夠獨立完成部分編程工作,，“干編程必須要熬得住，全身心的撲在工作上,，只有積累多年的經(jīng)驗,，才能獲得那種靈光一現(xiàn)的編程靈感。”劉建樹的專注為他贏得了榮譽，2015年他被評為青島市勞動模范,，還榮獲火車頭獎?wù)?，作為核心成員參與的科技創(chuàng)新項目《高速列車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架柔性焊接制造技術(shù)》，于2016年獲得中國中車科學(xué)技術(shù)一等獎,。

山東評出首屆“齊魯工匠”

4月17日,，由山東省總工會評選的首屆“齊魯工匠”選樹活動結(jié)束，共有來自各行各業(yè)的10名人選獲評“齊魯工匠”,。此外,，還從中產(chǎn)生了19名“齊魯工匠”提名獎。這29人行業(yè)涵蓋裝備制造,、機(jī)械電機(jī),、電力電氣、化工輕工,、采礦冶金,、傳統(tǒng)手工藝等多個行業(yè)領(lǐng)域。

在首批10名“齊魯工匠”人選中,，既有新一代知識型工人專家“高鐵igm機(jī)器人編程第一人”,，也有比儀器更精準(zhǔn)、產(chǎn)品合格率100%的軍工行業(yè)“摸布”專家;既有從業(yè)40余年屢獲國內(nèi)國際獎項的山東園林陶瓷首創(chuàng)人,，也有電力行業(yè)創(chuàng)新標(biāo)桿和“電網(wǎng)神探”,。

據(jù)了解，獲評“齊魯工匠”的10人都將獲得由山東省總工會頒發(fā)的“齊魯工匠”證書和獎金,。對符合條件的,，還會同時授予山東省富民興魯勞動獎?wù)隆慕衲昶?，每?ldquo;五一”國際勞動節(jié)前將開展一次“齊魯工匠”選樹宣傳活動,。

山東省總工會發(fā)布的消息稱，此次評選中,，基層一線職工占比高,，人選全部工作在一線崗位。其次,，獲獎人專業(yè)技術(shù)水平高,，有高級技師(工程師)等級的19人，占總數(shù)的65.5%,。獲省部級以上榮譽的26人,，占總數(shù)的89.7%，不乏有全國技術(shù)能手,、國務(wù)院特殊津貼,、全國勞模等高層次榮譽獲得者,。另外，人選中有女性職工3人,，農(nóng)民工5人,。

半島全媒體記者 付曉曉