原標(biāo)題：我國油氣長輸管道建設(shè)實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化機(jī)器人焊接

新華社北京4月8日電（記者戴小河）記者8日從中國石油管道局工程有限公司獲悉,，我國自主研發(fā)的“四全”管道焊接檢測機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,，施工效率顯著提升。

中國石油管道局焊接責(zé)任師靳紅星說,，“四全”即從33毫米到1422毫米全部鋼管口徑,；山地,、沼澤、沙漠等全地形,；直管與直管,、直管與彎管,、彎管與彎管等全焊口類型；全自動焊超聲波檢測,。這些場景和工序主要由4臺機(jī)器人自動完成,，它們組成一個焊接“班組”，填補(bǔ)諸多行業(yè)空白,。在東非原油外輸管道建設(shè)中,，這套機(jī)器人“班組”的焊接一次合格率達(dá)98%以上。與此同時,，單道口焊材使用量從2.9千克降至1千克,，油料由30升減至10升，碳排放和煙塵排放減少超六成,。

過去,，油氣管道焊接主要依賴手工焊及半自動焊，占比高達(dá)80%,。這種傳統(tǒng)焊接方式存在勞動強(qiáng)度大,、施工成本高、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題,。

面對這些難題,，中國石油管道局凝聚科技力量，設(shè)立15個科技專項(xiàng),，研發(fā)出“四全”管道焊接檢測機(jī)器人裝備系統(tǒng),。以中俄東線工程為例，管道口徑1422毫米,，每道焊口人工焊接需7個小時,，機(jī)器人只需1小時，與人工相比,，平原地帶施工工效提升約7倍,，山地施工工效提升約4倍,；而且采用100%實(shí)心焊絲,，確保環(huán)焊接頭性能達(dá)到最優(yōu)。

目前,，“四全”管道焊接檢測機(jī)器人已在國內(nèi)中俄東線,、西氣東輸三線、川氣東送二線等工程廣泛應(yīng)用,，在國際上獲得法國道達(dá)爾公司,、沙特阿美公司認(rèn)證，并在東非原油管道,、沙特阿美管道項(xiàng)目全面鋪開,。

這套機(jī)器人“班組”還克服山區(qū)施工難題,，突破國內(nèi)外30°大坡度山地連續(xù)焊接瓶頸，達(dá)到世界先進(jìn)水平,。靳紅星說,，機(jī)器人“班組”具備焊接效率倍增、綠色低碳環(huán)保,、管道本質(zhì)安全三大優(yōu)勢,，標(biāo)志著我國長輸管道建設(shè)從“手工半自動焊”向“機(jī)器人自動焊”的技術(shù)跨越。