不僅能自動駕駛,，還能實現(xiàn)云端控制

“青島造”無人車順利完成路測

國內(nèi)首先推出平行遙控駕駛系統(tǒng)可遠程操控無人車

3月18日，青島慧拓智能機器有限公司(以下簡稱慧拓)在位于常熟的中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心召開發(fā)布會,，現(xiàn)場展示“平行遙控無人駕駛系統(tǒng)”,，順利實現(xiàn)了在北京遠程監(jiān)控無人車上路，并在特定場景下遠程接管無人車駕駛的測試,。據(jù)悉,，這是我市研發(fā)的第一輛無人車，也是全國首家完成遠程操控的平行駕駛系統(tǒng),。

慧拓是青島智能產(chǎn)業(yè)技術研究院孵化的創(chuàng)新技術企業(yè),，創(chuàng)立于2014年10月，專注于智能汽車,、自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術,、產(chǎn)品、解決方案和智能測試評估,，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,。其自主研發(fā)的“平行駕駛系統(tǒng)及產(chǎn)品”，在國內(nèi)首先解決了業(yè)內(nèi)最棘手的“邊緣情況”難題——即車內(nèi)的底層自動駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)問題,，遠程操作人員將能夠進行迅速接管,，避免危險發(fā)生。

據(jù)了解,，慧拓自主研發(fā)的“平行遙控無人駕駛系統(tǒng)”作為第三代平行駕駛系統(tǒng),，共分為平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)(駕駛員模擬器),、無人駕駛系統(tǒng)(無人車)三部分,。平行管控中心負責監(jiān)控和引導無人車的運行，駕駛模擬器負責在請求或緊急情況下接管無人車,。平行遙控無人駕駛的優(yōu)點在于,，在管控中心一個駕駛員可以監(jiān)控多輛無人車。一方面,，當無人自動駕駛系統(tǒng)由于感知受限,、內(nèi)部故障等原因，向中心提出接管請求時,，中心駕駛員對無人車進行遙控接管;另外一方面,，中心會實時監(jiān)控每一輛無人車的狀態(tài),，一旦出現(xiàn)異常行為，會發(fā)出警示信號給中心駕駛員,，進行主動緊急遙控接管,。

今天，常熟下雨了,，但慧拓的路測順利實現(xiàn)了上述目標,。測試開始，3輛沒有駕駛員的無人車及5輛有人駕駛的社會車輛一起上路,，測試場景分為正常交通情況下的響應式接管和緊急交通情況下的主動接管兩種情況,。正常場景下，按測試設計,，無人車的GPS模塊失效,，無人車通過車載工控機的通信模塊向駕駛員模擬器發(fā)出請求遙控接管的請求，遠在千里之外的北京平行管控中心的操作員根據(jù)車輛回傳的傳感信息和車身狀態(tài)信息,，控制駕駛員模擬器的方向盤和油門,，實現(xiàn)了遠程控制真車正常行駛。隨后進入緊急場景,，按測試設計無人車出現(xiàn)內(nèi)部故障卻無法自主上報,，平行管控中心監(jiān)測到無人車的行駛軌跡出現(xiàn)明顯偏離，立即發(fā)出報警提示,，工作人員開始通過駕駛員模擬器給車輛發(fā)送高級別控制信號，直接接管了車輛,。

據(jù)了解,，下一步，“平行遙控無人駕駛”將增加對無人車的引導功能,。屆時,，平行管控中心既能實時監(jiān)控無人車狀態(tài)，又能同時進行“無人車決策”計算實驗,，并將最優(yōu)道路導航等決策方案發(fā)送至無人車,，高效引導無人車。(記者 王娉)