47歲膠州轉(zhuǎn)業(yè)軍人裴偉勝,，歷時五年研發(fā)出功能型焊接機器人,，從第一代樣機初次測試遇到尷尬，到不斷改進出第二代和第三代機器人,。近日,，中央電視臺科教頻道“我愛發(fā)明”欄目組來到膠州，采訪了發(fā)明焊接機器人的轉(zhuǎn)業(yè)軍人裴偉勝,，以《焊接好幫手》為題進行了報道,。昨天，裴偉勝表示,，目前,，他研發(fā)的焊接機器人申報的專利已經(jīng)獲批，他最大的心愿就是讓焊接機器人盡快投產(chǎn),，服務(wù)社會。

執(zhí)著

歷時五年研發(fā)焊接機器人

昨天,，記者來到膠西鎮(zhèn)西祝村的博智達工業(yè)機器人研發(fā)中心,，車間內(nèi)整齊擺放著各種機床設(shè)備，裴偉勝正在忙著調(diào)試焊接機器人。記者注意到,，這臺機器人高約3米,，由一個兩米長的鐵制底座和一個長1.5米的“手臂”組成，只見裴偉勝啟動按鈕,，機器人手臂拿著焊條剛對準兩塊鐵片,，立刻就火花四濺，隨著焊接地方的轉(zhuǎn)換,，這個機械手臂能靈活地上下左右移動,，焊頭還能360度旋轉(zhuǎn)焊接。

“我平常對機器人特別感興趣,，發(fā)明這個焊接機器人用了五年多時間,。”據(jù)裴偉勝介紹，1986,，他響應(yīng)國家號召應(yīng)征入伍,。2005年，他從武警部隊正營職轉(zhuǎn)業(yè)到了地方,?；氐降胤胶笠恢睕]有放棄這個愛好，利用在部隊從事智能控制專業(yè)的知識,，先后發(fā)明了機器人小警察,、機械腿和表演機器人等。

2010年,，看到當?shù)氐匿摻Y(jié)構(gòu)企業(yè)的焊工非常緊缺,，他萌生了研發(fā)焊接機器人的想法。五年間,，先后投入近百萬元,，從第一代雛形機，第二代試用機,，到第三代成型機,，經(jīng)過上千次的試驗、改進和完善,，焊接機器人終于研發(fā)成功,。

講述

妻子忍痛賣房支持他研發(fā)

“為了研發(fā)焊接機器人，我花光了二十多年的積蓄,，還得感謝妻子在背后默默地支持,。 ”裴偉勝說，當年他從部隊轉(zhuǎn)業(yè)時選擇了自主擇業(yè),，當時只有6萬多元的安家費,，交了新房的首付所剩無幾,。為了養(yǎng)家，他不得不到企業(yè)里打工,，有了穩(wěn)定的收入,，除去開銷還有一些盈余。

2008年,，看到很多殘疾人上下樓不容易,，他利用空閑時間，研發(fā)出能幫助殘疾人行走的機械腿,，贏得眾多市民的贊嘆,，由于有很多不確定因素在里面，這個發(fā)明最終擱置,，但讓他更加堅定了研發(fā)其他機器人的想法,。由于工資并不高，裴偉勝研發(fā)機器人需要購買配件和制作工具,，好在妻子一直默默支持他,。

裴偉勝說，他將研發(fā)焊接機器人的想法告訴妻子時,，妻子為了支持他,，不僅將家里的積蓄拿出來，讓他購買設(shè)備和資料,，到了最后關(guān)鍵時刻,，由于需要一二十萬元的資金買實驗設(shè)備，妻子還偷偷賣掉一套房子支持他,，讓他十分感動,。

驚喜

發(fā)明焊接機器人登上央視

“焊接機器人的機型換了三代，功能也一代比一代強大,，申報的多項專利也獲得審批,。 ”裴偉勝說，焊接是工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的步驟,，但是焊接產(chǎn)生的強烈紫外光很容易損傷工人的視力,，而且產(chǎn)生的火花容易灼傷皮膚，甚至引起火災(zāi),，同時焊接也容易產(chǎn)生有毒氣體,，他發(fā)明這款焊接機器人，用機器代替了人工,，比高級焊工還牛,，填補國內(nèi)多項技術(shù)空白，因此申報的實用新型專利和外觀設(shè)計專利成功獲批,。

據(jù)裴偉勝介紹,，他的這個焊接機器人原理主要是通過一個可編程的控制器來控制,。這個控制器設(shè)定有很多模式操作程序,，操作者只要根據(jù)控制器上的提示,，按下相關(guān)指示鍵，機器人會自動做出分析,，能完成直線,、斜線、圓弧等形狀的焊接,。這個機器人還有一個優(yōu)點,，就是對于圓弧焊等對焊工要求比較高的技術(shù)焊接，它都可以完美做到,，一臺焊接機器人能頂三個熟練焊工,。

“我發(fā)明焊接機器人的消息不脛而走，經(jīng)媒體報道后,，還吸引央視科技頻道‘我愛發(fā)明’欄目組前來,。 ”裴偉勝說，經(jīng)當?shù)孛襟w報道后,，引起中央電視臺科教頻道“我愛發(fā)明”欄目組的興趣,，并對焊接機器人的研發(fā)過程進行了專題拍攝報道。

比拼

焊接機器人打敗焊接狀元

“在拍攝過程中,，主要通過與人工和同類高端產(chǎn)品的比拼,，展示我研發(fā)焊接機器人的‘威力’。 ”裴偉勝告訴記者,，在拍攝過程中,，焊接機器人與當?shù)氐暮附优Ｈ吮仍嚐襞萆虾歌F絲，沒想到初戰(zhàn)失利,，但他沒有氣餒及時調(diào)整機器人,，還發(fā)明了一個“秘密武器”，終于完勝焊接牛人,。

在接下來的PK中,，還專程邀請了中央電視臺“360狀元大比拼”的焊接狀元湯海東到場，與他研發(fā)的焊接機器人進行了大比拼,，最終機器人技高一籌,，以幾秒優(yōu)勢贏了焊接狀元。裴偉勝說,，隨著比試的深入,，焊接道具的難度越來越大，包含了點焊,、縫焊,、水面焊接,、弧形焊接等難點，充分展示了焊接機器人的實力,。

打算

盡快投產(chǎn)助力中小微企業(yè)

“節(jié)目播出后,，我的電話都快被打‘爆’了，每天能接到來自全國各地打來的上百個電話,，不少客戶爭著要到我的公司來考察,。”裴偉勝可呵呵地說，《焊接好幫手》在3月14日晚間播出后,，自己一下子成了“明星”,，手機也成了熱線，每天能接到上百個來自全國各地的咨詢電話,，有的公司尋求合作,，有的則希望能做焊接機器人代理商。

“我發(fā)明的焊接機器人價格低,，功能強,，售價不到進口機器人的20%，但焊接效果同進口機器人相差無幾,，希望焊接機器人能盡快投產(chǎn),。 ”裴偉勝說，他的焊接機器人行程一米的售價在6萬元左右,，可根據(jù)不同的焊接要求定制不同的焊接機器人和焊接工裝,，行程最高達到十米，適用于五金,、電力,、電氣、機械,、汽車,、摩托車、電動車,、輪船和機車等主要行業(yè)及所有與焊接相關(guān)的加工制造業(yè),。裴偉勝表示，下一步除了將焊接機器人盡快投產(chǎn),，適用于各類沖床加工行業(yè),、各類包裝行業(yè)的分揀、零部件的傳輸和電子產(chǎn)品檢測等的沖壓機器人也已研發(fā)成功,，將與焊接機器人同步下線,。