信網8月14日訊 2023 年 8 月 14 日,，小米在北京國家會議中心召開 2023 雷軍年度演講,，并在現場發(fā)布全新仿生四足機器人 CyberDog 2,。這款機器人是小米工程師文化的產物,，是小米在機器人領域的又一次力作,，也是小米對技術創(chuàng)新的不懈追求和對未來科技生活的期許與探索,。

CyberDog 2 在繼承前代產品優(yōu)勢的基礎上,，進行了全面的技術升級：它配備了新一代小米自研高性能電機,，提供了更為強大的動態(tài)響應能力，支持更豐富的動作,；全新升級 19 組傳感器系統(tǒng),，接入小愛同學能力的 AI 語音交互系統(tǒng)，使得它在仿生動作和交互體驗上達到了新的高度,。軟硬協同的全面升級,，讓 CyberDog 2 能夠更好地為用戶服務，真正實現「科技伙伴」的理想,。

基于首款 CyberDog 的成功經驗,，小米決定繼續(xù)堅持開放的策略，將 CyberDog 2 的研發(fā)技術面向全球開源,，鼓勵全球的米粉和技術極客共同參與,，共創(chuàng)未來。

更親和的仿生設計：體型接近真實小型犬

CyberDog 2 是一款高度仿生的四足機器人,，設計靈感深受自然界的啟發(fā)——設計師們參考了生物的外觀和特性,，更在本質上實現了對自然界生物特性的提煉和化用。對比上代,，CyberDog 2 的體積縮小了16%,，重量減輕了近40%。這種尺寸和重量的設計讓 CyberDog 2 變得更具親和感,。

外觀上,，CyberDog 2 的頭部參考了杜賓犬的設計，腿部和腰身比例也變得更加真實自然,，這使得它看起來更加接近一只真實的小型犬,。為了滿足用戶的個性化需求，CyberDog 2 還設計了 9 處可拆卸外殼,，均支持 3D 打印替換,，用戶可以根據自己的喜好 DIY 個性化的外觀。此外,，CyberDog 2 還推出了一個電致變色特別版,，為用戶帶來強烈的視覺沖擊。

CyberDog 2 的仿生設計不僅提升了美觀和實用性,，更蘊含著人類與自然和諧共存的理念,。CyberDog 2 的設計師們致力于通過科技展現人與自然的共生,，讓技術更加人性化，也使人們更加尊重自然,。

自研微電機,，運動能力大升級：會跳舞、會空翻,，甚至還會玩滑板

CyberDog 2 在基礎運動能力上進行了大幅優(yōu)化,，使得其在各種環(huán)境和地形中的適應性和行動能力都有了顯著的進步。這主要得益于小米自研的高爆發(fā)小體積電機 —— CyberGear 微電機,，不僅擁有強勁的運動能力,，而且還增強了對精細動作的掌控能力。

復雜的動作操作無疑給電機的控制帶來了巨大的挑戰(zhàn)和考驗,，新一代自研電機相比之前控制精細度提升一倍,，同時兼具小體積與高爆發(fā)力，配合運控算法持續(xù)升級,。因此,，CyberDog 2 的動作庫也進行了大幅的擴展：它不僅加入了模仿小型犬的運動，如前后跳,、作揖等,，還支持了一些難度較高的動作。令人眼前一亮的是,，CyberDog 2 可以讓四足前后有節(jié)奏地運動,，來模仿經典太空步舞蹈；還能模擬芭蕾舞者兩腿交叉,、連續(xù)點地的舞步,。這款機器人甚至可以窩在滑板上，用一條腿蹬地前進,，并在前進過程中掌控滑板的平衡,。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 還首次實現了前空翻的能力,，進一步展現其卓越的動態(tài)平衡和機械掌控能力,。

與此同時，CyberDog 2 還利用小米 AI 強化學習平臺進行訓練,，即便在倒地的情況下也能快速起身。它還配備了小巧的 UWB 遙控器,，在用戶「遛狗」的過程中,，它可以緊跟主人，并實現主動躲避障礙物的功能,。

融合感知與智能決策：讓人性化交互變成本能

CyberDog 2 在智能交互方面進行了全面的技術革新,，背后的強大力量來自 NX 芯片和雙協處理器,，具備高達 21T 的算力，足以支持復雜的智能交互,，使其更精準地理解和響應人類的行為和情緒,。

CyberDog 2 配備了多達 19 組傳感器，使其成為了一個能更準確感知環(huán)境的高度感知生物,。這樣的配置,，結合其先進的圖像識別技術，使其能夠捕捉和識別主人的面部表情,、聲紋以及身體語言,。更為驚人的是，它能「讀懂」主人的情緒,，實現了真正意義上的人性化交互,。

借助融合感知與智能決策能力，CyberDog 2 還能夠智能跟隨主人,，而在碰到障礙的時候還可以主動進行避障,，之后繼續(xù)跟隨。

但 CyberDog 2 的能力并不止于此,。它還可以通過內置的「小愛同學」語音控制米家設備,，與多種 AIoT 設備進行聯動，實現智能家居的無縫控制,，成為您智能家居的得力助手,。

圖形化編程：你的 CyberDog 2 能做什么，由你定義

CyberDog 2 創(chuàng)新性地開放了圖形化編程界面,，這一全新的功能不僅增強了其自定義能力,，同時也極大地降低了編程的技術門檻，使得用戶無需掌握復雜的編程語言,，便可以輕松地對其進行個性化設定,，實現更加豐富、更加貼近用戶需求的交互,。

CyberDog 2的圖形化編程界面提供了各種預設模塊,，用戶可以通過拖放這些模塊來編寫一段程序邏輯：這些模塊不僅包括基礎的運動控制，如前進,、后退,、轉向等；還包含更復雜的情感反應,，如搖尾巴,、做出「開心」或「悲傷」的表情；甚至還支持諸如通過內置攝像頭識別主人的面部表情等高級功能,。

此外,，這些模塊還可以通過各種邏輯關系進行組合,，以支持更復雜的互動模式的實現：用戶可以設置當觸發(fā)時間、動作或其它條件時,，按照預設的程序進行動作,，比如當 CyberDog 2 識別到面前的是主人時，就會扭動屁股表示高興,。

超 80% 開源率,，100+ 接口開放：釋放創(chuàng)造力，成就無窮想象

高度開源是 CyberDog 2 平臺的核心競爭力,。作為一個無限可能的開放平臺,，CyberDog 2 從底層的硬件架構到上層的精密算法，所有環(huán)節(jié)都保持著行業(yè)最高的透明度和可修改性,，超 80%的開源率在整個行業(yè)中都是首屈一指,。

為了滿足各類專業(yè)人士的創(chuàng)新需求，CyberDog 2 還開放了超過 100 個接口,，這使得任何追求創(chuàng)新的開發(fā)者都能發(fā)揮他們的最大創(chuàng)造力,。小米相信，在這樣一個前所未有的開放環(huán)境中,，CyberDog 2 將助力專業(yè)開發(fā)者實現他們的無盡創(chuàng)意和潛能,。

小米 CyberDog 2 售價 12999 元，發(fā)布會結束后上架小米商城,，同時開啟購買申請通道,，購買時需填寫詳細信息，經過工作人員審核相關資質后即可購買,。